視覺(jué)系統(tǒng)一般由3臺(tái)相互獨(dú)立的CCD成像單元、光源、圖像采集卡、圖像處理專(zhuān)用計(jì)算機(jī)和主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等單元組成。為了適應(yīng)不同元器件，提高視覺(jué)系統(tǒng)的和速度，把檢測(cè)對(duì)中像機(jī)設(shè)計(jì)成為針對(duì)小型Chip元件的小視野高分辨力的照相機(jī)CCD1和針對(duì)大型IC的大視野低分辨力的照相機(jī)CCD2，CCD3為基準(zhǔn)定位（MARK點(diǎn)搜尋）照相機(jī)。當(dāng)吸嘴中心到達(dá)檢測(cè)對(duì)中像機(jī)的視野中心位置時(shí)發(fā)出觸發(fā)信號(hào)獲取圖像，在觸發(fā)的同時(shí)對(duì)應(yīng)光源閃亮。

當(dāng)一塊新的待貼裝PCB通過(guò)送板機(jī)構(gòu)傳送到指定位置圃定起來(lái)，安裝在貼片頭上的基準(zhǔn)（MARK點(diǎn)）照相機(jī)CCD3在相應(yīng)的區(qū)域通過(guò)圖像識(shí)別算法搜尋出MARK點(diǎn)，并由系統(tǒng)軟件計(jì)算出其在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，同時(shí)將相應(yīng)的元器件應(yīng)貼裝的位置數(shù)據(jù)送給主控計(jì)算機(jī)。當(dāng)相應(yīng)的貼裝元器件拾取后，經(jīng)過(guò)元件照相機(jī)時(shí)， 照相機(jī)對(duì)元器件檢測(cè)，得到其在拾取后位置坐標(biāo)并送給主控計(jì)算機(jī)，與目標(biāo)位置比較，得到貼裝頭應(yīng)移動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)角，在貼裝前進(jìn)行位置和轉(zhuǎn)角的調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)對(duì)中的目的。

1一貼片頭2一吸嘴 3一元件 4一印制板定位標(biāo)記（MARK） 5—PCB 6一元件貼裝位置 7－元器件照相機(jī) 8-MARK點(diǎn)照相機(jī)

激光檢測(cè)是指從光源產(chǎn)生一適中的光束照射在元件上來(lái)測(cè)量元件投射的影響。這種方法可以測(cè)量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。

激光檢測(cè)優(yōu)點(diǎn)是速度快，因?yàn)樵恍枰獜臄z像機(jī)上方走過(guò)。但其主要缺陷是不能對(duì)引腳和密腳元件作引腳檢查，因此主要用于對(duì)片狀元件的檢測(cè)。

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